Az ipari robotok olyan mechanikus eszközök, amelyek automata vezérléssel és újraprogramozhatósággal olyan feladatokat látnak el, mint az ipari termelési környezetben lévő tárgyak kezelése, összeszerelése, hegesztése, festése és ellenőrzése. Jellemzően programozhatósággal, automatikus vezérléssel és több-fokú-szabadságmozgási képességekkel rendelkeznek, és bizonyos ipari feladatokat előre{-beállított programok vagy külső vezérlőrendszer utasításai alapján hajtanak végre, ezáltal helyettesítik vagy segítik a kézi munkát az ismétlődő és nagy pontosságú{5} műveletek végrehajtásában. Az ipari robotok általában egy fő mechanikus szerkezetből, csuklós meghajtó- és erőátviteli mechanizmusokból, egy vezérlőrendszerből, érzékelőkből és egy végkifejezőből állnak. Tervezésük és gyártásuk olyan mutatók átfogó figyelembevételét igényli, mint a mozgástér, teherbírás és megismételhetőség, amelyek szintén kulcsfontosságúak az ipari szabványosítási értékeléseknél.
A modern gyártási rendszerek alapvető felszereléseként az ipari robotok alkalmazása világszerte a hagyományos összeszerelősoros kezeléstől és ívhegesztéstől az összetettebb ipari feladatokig terjedt, mint például a válogatás, ellenőrzés, raklapozás, valamint a szerszámgépek automatizált be- és kirakodása. A hagyományos rögzített automatizált berendezésekhez képest az ipari robotok jelentős előnyökkel rendelkeznek a működési rugalmasság, az alkalmazkodóképesség és az alkalmazkodóképesség terén, és gyorsan válthatnak feladatokat a végfelhasználó változtatásával és a program beállításával, alkalmazkodva a több-változatos, kis{2}}gyártási modellek gyártási igényeihez.
