Az ipari robotok jellemzően három fő részből és hat alrendszerből állnak. A három fő rész a mechanikus rész, az érzékelő rész és a vezérlő rész. A hat alrendszer felosztható mechanikai szerkezeti rendszerre, hajtásrendszerre, észlelési rendszerre, robot-környezeti interakciós rendszerre, emberi-gép interakciós rendszerre és vezérlőrendszerre.
Mechanikai szerkezeti rendszer
A mechanikai szerkezet szempontjából az ipari robotokat általában soros robotokra és párhuzamos robotokra osztják. A soros robotok jellemzője, hogy az egyik tengely mozgása megváltoztatja egy másik tengely koordináta-origitóját, míg egy párhuzamos robotban az egyik tengely mozgása nem változtatja meg egy másik tengely koordináta-origigóját.
Hajtásrendszer
A hajtásrendszer felelős a robot ízületeinek energiatámogatásáért. Általában motorokból, redukciós fogaskerekekből és sebességváltó alkatrészekből áll. Teljesítménye jelentős hatással van a robot sebességreakciójára, a mozgás egyenletességére és a pozicionálási pontosságra.
Érzékelési rendszer
Az észlelési rendszer a robot saját állapotáról és a munkakörnyezetről információk gyűjtésére szolgál, beleértve az olyan adatokat, mint a helyzet, a sebesség, az erő és a külső környezeti jellemzők, visszajelzést adva a vezérlőrendszernek. A szenzorinformációk bevezetésével az ipari robotok bonyolult munkakörülmények között is stabil működést tudnak fenntartani, és bizonyos mértékig beállíthatják és optimalizálhatják a munkafolyamatot.
Robot-környezeti interakciós rendszer
A robot{0}}környezeti interakciós rendszer olyan rendszer, amely lehetővé teszi a robotok számára, hogy kommunikáljanak és koordináljanak a külső környezetükben lévő berendezésekkel. A robot és a külső berendezés egy funkcionális egységbe, például feldolgozó- és gyártóegységbe, hegesztőegységbe vagy összeszerelő egységbe van integrálva.
Emberi-gép interakciós rendszer
Az emberi-gépi interakciós rendszer olyan eszköz, amely lehetővé teszi az emberek számára, hogy kommunikáljanak a robottal, és részt vegyenek a robot irányításában. Ilyenek például a szabványos számítógép-terminálok, parancskonzolok, információs kijelzőpanelek és veszélyriasztások.
Vezérlőrendszer
A vezérlőrendszer feladata, hogy a robot munkautasításai és az érzékelőktől visszacsatolt jelek alapján meghatározott mozgások és funkciók végrehajtására irányítsa a robot aktuátorait.
